愛出風頭自作主張

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    入川時與黃忠争功，他擅自行動，違犯了軍令。

    為了立功贖罪，他料準冷苞逃跑路線，于狹路埋伏，用搭鈎俘獲冷苞。

    在祁山前線反攻街亭無望後，他已料定蜀軍全局被動的形勢，立即組織兵力退守陽平關，保守戰略要地，以防事态惡化。

    這裡不妨再把他和趙雲作一比較。

    孔明南征孟獲時，趙雲與魏延同為先鋒大将。

    一次，孔明想用激将法刺激二人深入重地拒敵，在對其他戰将分配任務後說道：“吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。

    ”(第八十七回)并讓他們二人小心謹慎，不要輕舉妄動。

    二人告退後趙雲請魏延到自己寨中說：“吾二人均為先鋒，卻說不識地理而不肯用。

    今用此後輩，吾等豈不羞乎?”魏延建議說：“吾二人今就上馬，親去探之，捉住土人，便教引路，以敵蠻兵，大事可成。

    ”趙雲覺得有理，遂依計而行，最後大勝敵兵。

    孔明一出祁山，有一次在與曹真較量時，魏司徒王朗死于軍中，孔明遂吩咐趙雲和魏延引本部軍馬去劫魏寨。

    魏延急向孔明反映說：“曹真深明兵法，必料我乘喪劫寨，他豈不提防?”(第九十三回)孔明笑着回答：“吾正欲曹真知吾去劫寨也……”當孔明提出二人不明地理而不用他們時，二人同有情緒，但魏延能夠提出自己的行動計劃；當孔明讓他們二人同去劫寨時，魏延能提出自己的疑問，雖未能達到孔明将計就計的考慮深度，但他能對敵方的情況作出正确的估計。

    這些都說明，魏延在謀略方面是較高一籌的。